Чтобы открыть порт, нужно запустить сервер, который этот порт слушает. Второй задачей будет обеспечить маршрутизацию трафика между клиентом и сервером. Если речь от том, что на компьютере с windows 7 должен быть сервер, прослушивающий входящие соединения из интернета - следует курить NAT, см. ссылку в ответе выше.