Разобрался!
Чтобы не приходилось вводить каждый раз пароль, сохраним его в зашифрованном виде в файл:
$crd = Get-Credential
$crd.Password | ConvertFrom-SecureString | Set-Content pass.txt
Используя имя пользователя и пароль из файла создадим Credential в переменной, и используя эту переменную подключимся к серверу:
$user = ″domain\administrator″
$password = Get-Content pass.txt | ConvertTo-SecureString
$cred = New-Object -TypeName System.Management.Automation.PSCredential -ArgumentList $user, $password
Enter-PSSession -ComputerName 10.15.29.8 -Credential $cred
