Смотри, допустим, тебе нужно кодировать 8 потоков 1080p в h264. Я проводил тесты на vps, для нормального кодирования нужно 8 ядер по 2,6 ГГц и 1 Гб ОЗУ на один поток. Либо, взять недорогую б/у видеокарту вроде nvidia quadro p400. Она умеет кодировать 2 потока одновременно, соответсвенно, нужно 4 видеокарты. На текущий момент, они стоят в 2-3 раза дешевле, чем малинка. Можно более дорогую видеокарту, но у них число потоков не указано. Можно кодировать intel quicksync, но там качество отвратительное и тоже потоков не хватит.
UPD. Или включи в камерах дополнительный поток 1080 и отдавай его без перекодирования.