Теоретически, для этого можно попробовать купить конвертер с hdmi в CSI-2, например,
https://auvidea.com/product/70502/
Подключается вместо камеры телефона. Если ваш телефон такое поддерживает. У этого решения большой коммерческий потенциал. Если хотите разобраться - дерзайте. Крайне рекомендую перед этим перелопатить англоязычный интернет, пообщаться с разработчиками сего девайса.