Для Linux Mint 17.2, думаю под Ubuntu будет тоже все нормально.
1. Мастерите обычное консольное приложения.
2. Открываем файлик "/home/{{username}}/.profile".
3. В конце файла запускаем наше приложение. Например: "python /home/{{username}}/Develop/exp.py".
P.S. Возможно нужно будет в настройках терминала "Properties->Title and Command" включить галочку "Run command as a login shell"