Если ATR0601 вам кажется "со сложным интерфейсом", то остальные проще вам точно не покажутся, интерфейс у нее совершенно типичный и в нем нет ничего лишнего.
Непонятно, чем вам приглянулся Геос - он ни чем почти не отличается от многих других приемников.
Если хотите сами заниматься обработкой - можете воспользоваться приемниками uBlox, которые выдают "сырые" данные измерений (псевдодальности и фазу) в достаточно хорошо документированном бинарном протоколе с частотой обновления до 10Гц. Этого достаточно для самостоятельной обработки (что делает, например, набор программных средств RTKlib).
Ваши требования "отдельного радиочастотного тракта" и "возможности задания своих параметров фильтрации" противоречат друг другу. Фильтрация бросков по алгоритму Калмана применяется в приемниках уже к готовым координатам.