Александр Мищенко, Есть. Иван вам уже ответил.
Вам нужно сделать несколько таблиц. Соединить разделы и элементы по нужной вам схеме (many-to-mane, one-to-many...)
Решаю такие проблемы использованием только библиотеки Mpdf и скармливанию ей html.
Делаю из doc свой html ручками, а из html уже делаю pdf.
Слишком много проблем с сохранение дока в пдф возникает
