А банально добавить в proxy.sh вывод на экран
#!/bin/bash
ssh \
-L 9080:loc0.domain.com:80 \
-L 9081:loc1.domain.com:80 \
-L 9082:loc2.domain.com:80 \
-N vpn
echo "************ Proxy has been terminated ********"
И запускать его в той же вкладке, где вы работаете?
./proxy.sh &
Можно еще и 07 символ добавить, чтобы он гудел.
Можно положить запуск прокси в вечный while, пока вы его сами не прервете.
Смотря что удобнее.