Искал в интернете по этой теме, но осталось поверхностное понятие.
Это очень печально. В интернете по этой теме все написано настолько внятно, насколько возможно.
Если же понятие осталось поверхностным, очень сомневаюсь что есть смысл идти в эту тему.
Входит ли разработка ПО в computer science?
Иногда да, иногда нет.
Какой язык лучше всего подходит для программирования ПО?
Программирование ПО это "масло масляное". Грамотно говорить разработка Программного Обеспечения.
Любая программа - это ПО. Для разных программ лучше всего подходят разные языки.
P.S С математикой все норм
Математика лишь тем уже полезна, что она ум в порядок приводит (C) Ломоносов.
У вас пока не наблюдается логики и последовательности, следовательно оценка того, что с математикой все норм вы делаете видимо исходя из оценок в школе.
Но школы дают среднестатистическое образование для среднестатистического человека.
А программирование - профессия требующая квалификации, то есть несколько больше, чем среднее.
Поэтому развивайте логику, усидчивость и попробуйте на подобные элементарные вопросы найти ответы самостоятельно, потратив не 5 минут, а хотя бы пару вечеров.