Все зависит от исходных данных, которые вы не указали. Создана ли картинка средствами инка или была импортирована? Если создана, проблем быть не должно. А вот с импортом есть у проги одна проблема - по умолчанию все импортированные пикчи 90 dpi (потому что это внутреннее разрешение программы, и изменить его, к сожалению, нельзя). И если их родное разрешение было меньше, то естественно их растягивает и мылит.
Как делаю я: смотрю оригинальный размер картинки (в любом просмотрщике), импортирую и перевбиваю правильные цифры в поля высота-ширина (единицы измерения с миллиметров на пиксели меняются в свойствах документа - Shift+Ctrl+D). После этого должно экспортировать нормально.
Но! Имейте ввиду, что экспорт также зависит от этого ограничения в 90 dpi. Например, если вы ставите разрешение картинки на экспорт 90 dpi - ее размер не изменится, но если вы хотите, к примеру, экспортнуть пикчу 512х512 с разрешением 72 dpi, то в программе пикча должна быть 640х640.
Это действительно очень неудобно, и нужно постоянно следить за цифрами, надеюсь пофиксят когда-нибудь, ведь отличный редактор в остальном (ну кроме оптимизации).
Настройки экспорта: Shift+Ctrl+P > растр, но разрешение импорта менять бесполезно, ни на что не влияет.