Для вас сработает такой скрипт:
$("[id='строка1']").each(function (){
$(this).attr("id", "строка2");
});
Но как вам уже сказали, с id элемент может быть только один. Поэтому советую использовать другой идентификатор для данного элемента. Например, если использовать класс, то код поменятся на:
$(".строка1").each(function (){
$(this).removeCLass("строка1").addClass("строка2");
});