Андрей Боронников

RayCast работает на физике, так что у объекта, который ты хочешь "поймать" в рейкаст - должен иметь коллайдер, чтобы задетектить пересечение. Он там есть?
Плюс ты удаляешь hitObject.transform.ObjectToSpawn, а не сам hitObject.collider.gameObject.

public class PipeMove : MonoBehaviour
{
    public float speed; // скорость для движения труб
    public float chengeSpeed = 0.01; //переменная скорости изменения величины в секунду т.е. через секунду скорость будет speed + chengeSpeed

    void Update()
    {
        speed += Time.deltaTime * changeSpeed; //перём deltaTime - время между кадрами и умнажаем на скорость изменения переменной
        transform.Translate(-speed * Time.deltaTime, 0, 0); // движение труб
    }
}

Данная проблема связана с алгоритмами распознавания спрайтов для генерации сложных коллайдеров - так что никак.
В данном случае лучше генерировать коллизию из простых, даже и если нескольких коллайдеров. Ибо для оптимизации это прям будет очень полезно