Да, это сделано именно для восприятия человеком кода. Легкие программы, где не особо много строк кода, не сильно сложны для восприятия человека, а программы которые имеют тысячи строк кода, уже соответственно нужно разделять на файлы в одних файлах лежат условия "что нужно сделать?", а в других "как это сделать?".
Существует еще принцип модульности который говорит, что программа может быть разделена на модули или блоки. В блоке содержится заголовочный файлы и исполняющий файл о которых я говорил раньше.
Если программа огромная и вы об это знаете заранее, то её стоит разбить заранее на модули. Зачем или почему? Первая причина это воспринимаемость кода человеком, о котором уже шла речь, а второе будет намного легче найти ошибки в исходном коде, который вы будете писать и они будут.
P.S. Даже когда пишите что-то или задаете вопросы, можете разделять на блоки текста, как написал я, так воспринимается легче чем то, что написано в куче , не правда ли?