С точки зрения ЯП/Рантайма, это приведет к кольцевой зависимости, а это порождает различные баги (например, освобождение памяти), поэтому так лучше не делать.
С точки зрения проектирования, Car не должен знать о Driver - это Driver должен знать о Car, т.к. он ей управляет. Здесь, по факту, водитель - это контроллер какого-то объекта.
