SICP - это про программирование вообще. Scheme - простой язык, позволяющий изучать программирование, а не язык.
После SICP программировать можно на чем угодно, освоить новый синтаксис не сложно. Если нравятся скобочки, можно заняться Clojure.
Но не надо воспринимать SICP как учебник LISP. Даже в простой Scheme есть много тонкостей, про которые в книге и не упомянается. Тем более в таком монстре, как Common Lisp или современных Racket и Clojure.