Цель курсов Cisco - дать общее представление, базу. После них вы узнаете, чем отличаются l2-коммутатор, l3-коммутатор, маршрутизатор. В них не будет рассказываться, чем отличается, скажем, 3560 от 3750. Только читая спецификации устройств, всякие compare products, можно будет понять, чем же они отличаются. Но опять же, для понимания того, что там написано желательно знать "мат. часть", те же курсы Cisco.
Далее важно понимать, что бывают разные классы устройств. Например Cisco ASR 1006 и какой-нибудь 2901 - оба роутеры, но первый для провайдеров, а второй для не очень больших компаний, функционал соответствующий.
К тому же возможности устройства могут отличаться даже в рамках одной модели из-за версий firmware или активированной лицензии.
Всю эту информацию можно почерпнуть с сайта Cisco (лучше только англ. статьи), а желателно, если есть возможность, посещать Cisco Expo.
По вашим конкретным вопросам:
Аббревиатурами обычно маркируются классы устройств, для кого и чего они предназначены:
ASR - Aggregation Service Router, позиционируется как маршрутизатор для провайдеров.
ISR - Integrated Services Router, позиционируется как маршрутизатор для средних и филиалов крупных компаний.
Catalyst - традиционное название коммутаторов Cisco, это как Pentium у Intel.
Nexus - коммутаторы для дата центров.
XR - более мощная операционная система (IOS)в маршрутизаторах Cisco провайдерского уровня.
Облачный маршрутизатор у Cisco - это программный ("нежелезный") маршрутизатор для облака, используется в виртуальных сетях крупных облачных провайдров.
Есть и облачный коммутатор, Nexus 1000v, который устанавливается в виртульной инфраструктуре VMware, соответственно логика работы с ним отличается от аппаратного.