Cisco не рекомендует в одном VLAN мешать 2 сети, обычно это чревато глюками и трудностями при траблшутинге.
Если разбиваете на VLAN'ы, как dubidrubi, то надо ещё включить инкапсуляцию на интерфейсах:
interface GigabitEthernet0/1
encapsulation dot1Q
Для VLAN 6
interface GigabitEthernet0/1.6
encapsulation dot1Q 6
<...>
Для VLAN 7
interface GigabitEthernet0/1.7
encapsulation dot1Q 7
<...>
От гигабитного порта маршрутизатора в любой коммутатор, который поддерживает VLAN и тэгирование, не обязательно Cisco. Дальше этот коммутатор настраивать.