Рейкаст ты бросаешь для того, чтобы понять, с каким объектом ты можешь пересечься, двигаясь в напралении луча на расстояние d (в твоём случае - 100).
После того, как ты понял, с чем ты пересекаешься, ты должен понять, этот предмет можно хватать, или нет.
Если предмет можно хватать - то джинтом присоединяешь его к крюку крана (если у тебя физика).