Да на самом деле то DAO тут не причем. DAO - это просто обертка, которая позволяет собрать sql запрос красивым способом. В принципе также можно "руками" нужный sql написать. DAO не вносит замедления. А вот получение данных в виде AR моделей - да!
Нашел на одном сайте вот такую плату (не понятно где такую купить): ya.snovidec.org/images/photos/medium/158493a3d89dc...
Так есть два датчика движения глаз. Собственно интересно что это за датчики такие, и где их купить ))
Попробуйте оставить только один header:
header('Content-Type: application/pdf');
И вывести документ так:
echo $mpdf->Output('', 'S');
Chrome должен открыть его сразу в режиме просмотра.
Chrome не может открыть pdf сразу, или не открывает если сохранить в файл, и после этого открыть?
Для первого случая попробуйте прописать
header("Content-type: application/pdf");