Можно попробовать уот так уот ( + вариации) :
use yii\helpers\Url;
$url = Url::to(['site/projects', 'ProjectSearch[id_categories]'=>2]);
// если нужна ссылка
use yii\helpers\Html;
echo Html::a("Tекст", ['site/projects', 'ProjectSearch[id_categories]'=>2]);
