С момента последнего ответа прошло уже три года. Node.js существенно "повзрослел" за это время, так что вопрос не потерял своей актуальности.
Думаю стоит упомянуть еще несколько вариантов, которые отсутствуют в других ответах.
Forever
В экосистеме Node.js существует пакет forever. Его можно использовать как порождающего демона для вашего приложения. Из плюсов этого решения можно отметить простоту и возможность не писать дополнительный код. Кроме того, можно настроить forever так, чтобы он автоматически перезапускал приложение при его падении. Из минусов -- необходимость тащить в систему node.js скрипт-демон, который нужно устанавливать глобально. В ряде случаев это может оказаться неприемлемым. Запуск приложения, с использованием этого решения выглядит так:
forever start app.js
а его остановка:
forever stop app.js
PM2
Другим популярным решением из экосистемы Node.js является менеджер процессов PM2. Как и в случае с forever, pm2 это глобальный установленный node.js процесс-демон (со всеми плюсами и минусами). После его установки запуск приложения осуществляется командой:
pm2 start app.js
а его остановка:
pm2 stop app.js
init.d
Можно написать обычный init.d скрипт для вашего приложения. Этот путь используют все нормальные службы Linux. Если говорить о плюсах этого решения, то ваше приложение будет запускаться и останавливаться самой системой, нет необходимости устанавливать лишний процесс демон. Из минусов -- вам перезапускать приложение при падении в ручную (или с помощью специальных утилит). Так же вам придется написать сам init.d скрипт. За основу можно взять, например, вот это решение. Запуск приложения, с использованием этого решения выглядит так
service app-service-name start
а его остановка
service app-service-name stop
----------------
статья на хабре про это
https://habrahabr.ru/sandbox/96765/( Демонизация NodeJS приложений с помощью PM2, 2015 год)