Андрей Аксёнов

Управлять зарядом акб должен контроллер, он заряжает батарею пока напряжение на акб не достигнет определенного предела, так что лучше заморочаться и купить аккумулятор с контроллером.
Плата коптера нагрелась скорей всего от большего тока при зарядке акб.

Спасибо за помощь, прописал так:

exten => 1314,1,GotoIf($["${QUEUESTATUS}"="CONTINUE"]?answered)
same => n,ExecIf($["${CDR(dstchannel)}"=""]?System(echo "Пропущеный вызов с номера ${CALLERID(num)} в ${STRFTIME(${EPOCH},,%H:%M)}" | sendmail -f root@xxxx.com -t info@xxxx.com))

и заработало