3 ампера для 5 вольт всётаки слишком много.
Могут быть проблемы с разъёмом, 3 ампера не мало, дешевый microusb например уже будет греться от 3 ампер, а если окислится то и вовсе может подгореть. Нужно вдумчиво подойти к вопросу разъёма для питания, либо заводить провод внутрь.
Так же используя встроенный понижающий преобразователь проще контролировать стабильность питания, питаясь напрямую от 5 вольт тебе нужен гарантированно качественный блок питания.
При 12 вольтовом питании тебе подойдёт любой блок, даже если напряжение будет проседать или пойдут помехи, ты обезопасишься за счёт своего встроенного стабилизатора.
Если питание нужно больше 5 вольт и 1.5 ампера, то я бы советовал смотреть на 12 вольт + понижающий стабилизатор на плате устройства.