Выяснил в результате.
в образе initrd, созданном dracut'ом действительно отсутствовали необходимые файлы.
Просмотр модулей:
[root@ test] gunzip -c initramfs-2.6.32-573.22.1.el6.x86_64.img | cpio --list | grep dep
[root@ test]
Видим, что модулей действительно нет - удаляем неработающий файлик initramfs и создаем новый, но не dracut'ом, а mkinitrd:
[root@ test]# mkinitrd initramfs-2.6.32-573.22.1.el6.x86_64.img 2.6.32-573.22.1.el6.x86_64
[root@test]# gunzip -c initramfs-2.6.32-573.22.1.el6.x86_64.img | cpio --list | grep dep
lib/modules/2.6.32-573.22.1.el6.x86_64/modules.dep.bin
lib/modules/2.6.32-573.22.1.el6.x86_64/modules.softdep
lib/modules/2.6.32-573.22.1.el6.x86_64/modules.dep
[root@test]#