Михаил

Заряжать можно, аккумулятор это не испортит. Но надо понимать что 500мА это явно мало для вашего смарта, поэтому зарядка будет идти в три раза дольше. При использовании 2А зарядника зарядка будет идти столько же сколько и на родном.
Контроллер заряда встроен в телефон, поэтому неважно какой у вас блок питания, контролер сам вовремя отключит ток, когда аккумулятор зарядится, поэтому смело можно держать включенным в зарядное устройство.

Покупаешь сначала Бастион для фильтра входящего, потом скат для понижения и резервирования питания, дальше ставишь БЗК чтобы защитиь от обратного тока, СКАТЫ вроде умеют сами это делать, и пускаешь 12 вольт до микрух, там уже на кренке 7805 понижаешь до 5 вольт, почему нужно понижать уже у микрухи, т.к. проседание напряжения тем больше чем дальше расстояние.

Вопрос: что будет, если сферу быстро заморозить до -500? Процесс?

Заморозка остановится на температуре -273,15.
Поищите, что значит это число :)

Полностью согласен с @Gereykhanov, только на таймерах.
Берём таймер TIM6 (самый простой таймер с базовыми функциями - чтобы более крутые таймеры оставить свободными), настраиваем его:

// Включаем тактирование таймера
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE); 

// Настраиваем прескалер. При тактовой частоте 24МГц частота
// таймера будет равна 24МГц/24000 = 1кГц
TIM6->PSC = 24000;

// Настраиваем период таймера = 1000 циклов - полный цикл таймера
// будет равен 1/1кГц*1000 = 1 секунда.
TIM6->ARR = 1000;

// Разрешаем прерывание по окончанию счёта
TIM6->DIER |= TIM_DIER_UIE;  

// Включаем обработку всех прерываний от таймера TIM6
NVIC_EnableIRQ(TIM6_DAC_IRQn);

// Включаем таймер
TIM6->CR1 |= TIM_CR1_CEN;

после срабатывания таймера будет вызван обработчик прерывания

void TIM6_DAC_IRQHandler(void)
{
  if (TIM6->SR & TIM_SR_UIF) {
    // Сбрасываем флаг прерывания
    TIM6->SR &= ~TIM_SR_UIF;

    /* ваш код после задержки*/
  }
}

Это не функция delay(100), это скорее демонстрация асинхронного алгоритма - но нужно понимать, что в сложных программах, особенно связанных с передачей и приёмом данных снаружи, практически всё нужно делать на прерываниях.
Во время работы таймера процессор полностью свободен, и может рассчитывать какую-то математику или обслуживать другие прерывания.
Довольно часто в моих программах для STM32 void main выглядит просто как while(1) {}, а вся логика работы находится именно в прерываниях. Кстати, здесь уже рукой подать до конечных автоматов.

Только с помощью таймеров и системы прерываний, другого способа не вижу