Да, в upd всё верно написано, надо сначала получить chat_id. Это можно сделать, отправив боту любое сообщение, а потом с помощью вызова .../getUpdates его получить. В сообщении будет искомый chat_id. Далее можно на этот chat_id посылать сообщения. Если это всё для того, чтобы просто посылать в телеграм себе оповещения, то держать постоянно запущенного бота и не нужно, достаточно дёргать sendMessage по необходимости.