Собрать из двух один компонент
либо:
В /personal/cart/index.php
вместо
$APPLICATION->IncludeComponent("bitrix:store.sale.basket.basket", "", Array(
...
вставить вызов компонента "оформление заказа"
взять его из файла:
/personal/order/make/index.php
$APPLICATION->IncludeComponent("bitrix:sale.order.ajax", "", array(
...
Не помню, где в "штатном" битриксе указывается доставка, возможно в корзине - которую вы хотите отключить.
Я как то писал свой одностраничный компонент "корзина+оформление заказа", если битрикс не "пилиный", то достаточно просто.