Есть более длнинный путь, при условии, что сервера в одной сети.
На сервере №1 расшарить папку через samba
На сервере №2 примонтировать папку с сервера №1
Скопировать нужное.
Размонтировать папку.
По простому:
В linux сохранить файл на USB флэшку или папку в облаке (яндекс диск,гугл диск, майл диск )
В windows открыть файл с USB флэшки или папки в облаке (яндекс диск,гугл диск, майл диск )
или
отправить файл в почту, мессенджер