В первую очередь нужно настроить связи таблиц в БД (прописать ключи) - это делается с помощью MySQL менеджера (или какая бд у вас там).
Далее сгенерировать классы объектов (в терминологии Yii - модели) с помощью Gii (чтоб не писать код вручную). Если вы правильно сделали пункт 1, то он вам сам сгенерирует все необходимые связи (после чего имеет смысл удалить ненужные и переименовать, например связь pageValue в value - но это по желанию).
После этого просто пользуйтесь ActiveRecord'ом, например:
$page = Page::findOne(1);
echo $page->value->text;
echo $page->category->title;
foreach($page->params as $param){
echo $param->name .' : '. $param->value;
}
Yii сам выполнит необходимые запросы и подгрузит необходимые данные.
Приведенный коллегами метод with позволяет сократить кол-во запросов (подгружает связи сразу). joinWith позволяет джойнить тадлицу в запросе чтоб делать по ней условия, и много чего другого есть в ActiveRecord - все это описано в документации.
В целом - ActiveRecord - потрясающе удобный механизм, его однозначно стоит изучить.
