Действия зависят от Вашей версии NetBeans.
Если у Вас Netbeans 6.0.x, то это делается следующим образом:
1. Меню Тools -> Libraries
2. Далее нажимаете на New Library, вводите имя. Жмете «Ок». А потом добавляете нужные jar-ники при помощи кнопки «Add JAR/Folder».
3. Открываете свой проэкт. Там находите «папку» Libraries, клацаете на ней правой кнопкой мыши. Появляется меню, в котором нужно выбрать «Add Library». Далее выбираете свою либу из списка.
Загуглено
здесь