Очень рекомендую начать со статьи на Habra Groovy за 15 минут, мне очень помогла в начальном толчке к освоению. Для решения рабочих задач пользуюсь порталом groovy.codehaus.org и разделом User+Guide - очень много полезных и понятных примеров. Советую сделать акцент именно на User+Guide - так как очень понятно что, как и для чего!