микротик не поймет, ничего проверять он не будет.
Максимум - можно сочинить на нем скрипт, запускать его раз в минуту скажем, в котором проверять доступность серверов, и при необходимости править правила маскарадинга.
Эта задача - не задача роутера. Вам выше правильно советуют - поставьте haproxy на выделенный сервер, назначьте его балансировщиком и не мучайте бедный микротик.....