martensit

Нужно сначала создать этот профиль, а потом уже использовать. Запустить фаярфокс с префиксом -P (это нужно делать когда все инстансы браузера закрыты)

firefox.exe -P

и создать профиль в нужной папке.
А потом уже использовать этот профиль в селениуме тем способом, который описан в вопросе.
//спасибо @andrew со stackoverflow

Нужно объявить WebDriver как глобальную переменную в нашем классе.
Далее через имя класса легко ссылаться можно на него.

public static IWebDriver wd;

ссылаемся как
StaticClassName.wd