element.previousSibling !== null
вынести во внешнее условие,
element.previousSibling.nodeName.toLowerCase() сделать один раз перед проверкой
остальное - внутри
"h1", "h2", "h3", "h4", "h6", "p", "img"
можно сделать списком и проверять на вхождение в список