> как будто это что-то очевидное
0.5 ширины, потом 0.5 высоты, потом 0.5 глубины. И так для каждой партиции. Например.
Точки разбиения зависят от того, что именно разбиваете. Можно ровно по середине партиции, можно привязываться к каким-то особенностям геометрии, например к дверным проёмам... Хоть как разбивать можно.
Если хочется живого примера, скачай движок какого-нибудь первого quake, там bsp деревья используются, но будет весьма непонятно.