Евгений Комаров

Есть метод fromArray. Делает именно то, что нужно. Не знаю, насколько старая версия библиотеки у Вас, но в версии 1.7.8 от 2012 года этот метод точно есть.

Структура проекта
app\
____Controller\
________Main.php
public\
____js\
________ scripr.js
vendor\
index.php
composer.json
.htaccess
В файле script.js

$('#confirmForm').on('click', function (event) {
    $.ajax({
        url: '/confirm',
        method: 'post',
        dataType: 'json',
        success: function (data) {
            console.log(data);
        }
    });
});

Во фронт-контроллере (index.php) перенаправили запрос к, например, контроллеру Main::index()

<?php
    session_start();
    require_once '/vendor/autoload.php';
    $router = new AltoRouter();
    $router->map('GET|POST', '/confirm', 'Main::index');

    if ($match = $router->match()) {
        $path = explode('::', $match['target']);
        $controllerName = 'Controller\\' . $path[0];
        $controller = new $controllerName;
        call_user_func_array([$controller, $path[1]], $match['params']);
    } else {
        header('Location: /404');
    }

В контроллере Main.php

<?php
class Main()
{
    public function index()
    {
        $service = new MainService();
        $service->saveForm();
        json_encode([
            'success' => true,
            'message' => 'Форма успешно сохранена'
        ], JSON_UNESCAPED_UNICODE);
    }
}

Два варианта. Первый, как уже написали - PHP CLI. Но мы же с Вами не в каменном веке живем и используем современные версии PHP (а иначе гореть всем в аццком пекле), поэтому можно использовать встроенный в интерпретатор web сервер.

Большое всем спасибо, пришлось немного извратиться, не знаю, насколько костыльный данный способ, но все работает именно так, как и задумывалось.

function sendPostToUrl(url, post) {
    var form = $('<form/>', {
        action: url,
        method: 'post',
        target: '_blank',
        style: {
            display: 'none'
        }
    });
    for (key in post) {
        if ('message' === key) {
            for (i in post[key]) {
                form.append($('<input/>', {
                    type: 'hidden',
                    name: 'message[]',
                    value: post[key][i]
                }));
            }
        } else {
            form.append($('<input/>', {
                type: 'hidden',
                name: key,
                value: post[key]
            }));
        }
    }
    form.submit();
}

$('#learn-more').on('click', function (event) {
    event.preventDefault();
    sendPostToUrl($(this).attr('href'), data);
});

Модель, если простыми словами, это класс, описывающий структуру конкретной таблицы + гетеры и сеттеры. Отдавать страничку будет у вас контроллер. Я в своем проекте делаю так:
Класс, отвечающий за работу твига:

<?php
namespace View;

use Controller\Error;
use Twig_Environment;
use Twig_Loader_Filesystem;

class TwigView implements IView
{
    /**
     * @var Twig_Environment
     */
    private $twig;
    /**
     * @var Twig_Loader_Filesystem
     */
    private $loader;
    /**
     * @var string
     */
    private $template;
    /**
     * @var array
     */
    private $params;

    /**
     * @param string $template Имя шаблона
     * @param array $params Передаваемые параметры
     */
    public function __construct($template, $params)
    {
        $this->loader = new Twig_Loader_Filesystem(TEMPLATE_DIR);
        $this->twig = new Twig_Environment($this->loader);
        $this->template = $template;
        $this->params = $params;
    }

    /**
     * @return string
     */
    public function render()
    {
        try {
            return $this->twig->render($this->template, $this->params);
        } catch (\Twig_Error_Loader $e) {
            $error = new Error();
            $error->index404();
        }
    }
}

В контроллере (метод вывода всех пользователей системы):

public function index()
    {
        $this->isAuthorized('users');
        try {
            $twig = new TwigView('Users/ShowAllUsers.twig',
                [
                    'session' => $_SESSION,
                    'user' => $this->em->getRepository('Model\User')->getAll()
                ]
            );
            print $twig->render();
        } catch (DatabaseException $e) {
            $error = new Error();
            $error->index1010($e->getMessage());
        }
    }

$date = new \DateTime('now');
echo $date->modify('+1 month')->format('M');

explain

Почему бы не использовать готовый роутер, вместо того, чтобы готовить свою лапшу?

да, есть 1 шикарный способ... о нем мало кто знает, называется он гугл и советует он кроме самого PHP устанавливать еще и расширения, а именно ручками да в консольке "yum install php-mysqli". После чего надобно посмотреть, подключилось ли само расширение, а именно в выводе phpinfo() искать сию информацию... Если и там пусто, то снова ручками в конфиг пышки прописать extension=path_to_your_file (обычно это /usr/lib64/php/modules/mysqli.so)