А почему вам датчики не обозначить как некий блок в виде прямоугольника с буквой А и номером блока? А от этого блока к ПЛК подвести необходимое количество соединений.
Мы так поступаем, когда к схеме подключён например резистивный матричный тачскрин. На Э3 нарисован разъём, куда припаян тачскрин, на э7, если не ошибаюсь, Блоками изображён тачскрин и наша плата и дана схема соединения тача с платой.
