lega

Нет, во первых пайонер не в юрисдикции, поэтому на него рф законы не распротраняются, во вторых пайонер - не является банком, поэтому чисто банковские законы на него не распространяются (со всеми вытекающими).

Такие аджайл проекты нужно на почасовке выполнять.

Соберите список недовольств, о том что уже кучу переделывали, постоянно появляющиеся задачи и т.п. и озвучте клиенту, обсудите варианты:
1) Можете затребовать 100% предоплаты + полное выполнение ТЗ + время на сапорт и мелкие доработки (но скорее они откажуться, да и вариант не очень).
2) Расторжение "контракта"
3) Но лучше всего перейти на почасовку.

Upwork не банк и высылает заработанные деньги на привязанный аккаунт, но можете свободно хранить десятки тысяч на пайонере. их и выводить не обязательно будет, можно сразу тратить карточкой.

несколько месяцев, 200 часов работы

Не такая и большая нагрузка, можно сказать 1-му заказчику что вам предложили больше, и вы можете отказаться если он повысит до аналогичной суммы (что наврядли), поэтому предложите просто поддержку проекта по той же цене - небольшие доработки (т.к. нагрузка все равно не большая), что-бы завершить этап, помочь передать проект и т.п., бросать клиентов не хорошо особенно лояльных (может новый вас бросит через неделю).
Если не будете успевать, то у нового клиента можно попросить временно уменьшенную нагрузку (30ч а не 40 например) для "закрытия" старого проекта.

Наверно, как то так.

Не стоит из-за "копеек" создавать возможный конфликт, лучше попросить/получить хороший отзыв и в будущем лучше рассчитывать. Либо переложить часть расходов на будущий проект.