kyb

Матчасть тут vunivere.ru/work10048 Похоже то, что нужно.
И ещё дискретная первообразная studopedia.info/1-113131.html
Получился совешенно босяцкий рабочий код

class Antiderivative
{
private: //variables
	//size_t isize;  /// период интегрирования, TODO орраничеение периода (динамический кольцевой буффер)
	float XN=0;      /// накопленная сумма-первообразная
public:
    void count( float in[], size_t len, float out[] ){
        //X[k] - X[N] = sum(i=N,i<k)x[i];
        for( size_t i=0; i<len; ++i ){
            out[i] = count(in[i]);
         }
    } 
	/// считает одно значение
	float count( float in ){
                float ret = XN;
		XN += in;
		return ret;
	}
};

Наваял скоренько проект в Qt с визуализацией для проверки, если кому-то надо найду выложу.

Обновил. Если ещё вариант интегртрования сигнала на основе альфа-бэта фильтра (упрощённого Калмана). По концовке на нём сделал.

Хвала всем светлым богам, я это сделал!!! Мечта сбылась.

У меня на одном физическом диске установлены Ubuntu и Windows 10. Таблица разделов GPT. Соответственно загружается через EFI. По идее с MBR проблем не будет. Всего разделов 8, 1 efi, 1 ubuntu, 1 swap, 4 windows со своими recovery, 1 пользовательский.

Итак, мы уже в Ubuntu (вероятно другой debian-based тоже катит), и VirtualBox последней версии установлен. Тогда Поехали.

1. Дать доступ к разделу пользователю или группе. Создаем/редактируем файлик
   

   sudo nano /lib/udev/rules.d/99-vbox-disk-rights.rules

   
   Пишем в него строчку KERNEL=="sdb", OWNER="user" или KERNEL=="sdb", GROUP="vboxusers". Я предпочел записать группу, и добавил в неё себя sudo adduser $USER vboxusers. Reboot. Проверяем

   kyb@kyb-ubuntu-pc:~$ ls -la /dev/sd*
   		brw-rw---- 1 root disk      8,  0 Фев 21 01:57 /dev/sda
   		brw-rw---- 1 root disk      8,  1 Фев 21 01:57 /dev/sda1
   		brw-rw---- 1 root disk      8,  2 Фев 21 01:57 /dev/sda2
   		brw-rw---- 1 root vboxusers 8, 16 Фев 21 02:25 /dev/sdb
   		brw-rw---- 1 root disk      8, 17 Фев 21 01:57 /dev/sdb1
   		brw-rw---- 1 root disk      8, 18 Фев 21 01:57 /dev/sdb2
   		...

   spoiler

   Это не очень правильно давать доступ на весь диск, особенно если на нём же стоит хост-система, но я так оно работает, иначе надо извращаться. позже. В [1] хорошо расписано, что касается MBR, до GPT, насколько я нагуглил/яндесил ещё не добрались.

   
   
2. Создать сырой виртуальный диск, по сути ссылку на "живой" диск.

   VBoxManage internalcommands createrawvmdk -filename /path/to/file.vmdk -rawdisk /dev/sdb

   spoiler

   Опять же это не очень правильно давать доступ ко всему диску, но сейчас главное толкнуть телегу, а не бежать по граблям. Правильно было бы как-то так.

   VBoxManage internalcommands createrawvmdk -filename /path/to/file.vmdk -rawdisk /dev/sdb -partitions 1,2,6,7 -relative

   Не проверял.

   
   
3. Создать виртуальную машину. Всё как обычно, и подключаем новоявленный виртуальный диск. Я также поставил 2 галочки в настройках Система -> Материнская плата -> EFI, и Носители -> имя-моего-диска -> твердотельный диск.
   
4. Взлетаем! Я очень удивился ;) Полёт нормальный.
   spoiler

   
   
   

Ссылки: (огромная благодарность авторам за помощь)
1. Работа с RAW дисками в VirtualBox. Рекомендуется к прочтению.
2. Add user to existing Group

Также рекомендую:
1. rEFInd - суперская программа которая запускается после EFI и ищет все EFI-совместимые системы на всех дисках. Понимает видовсы и линуксы. С ней необязательно прописывать ОС (efi-файлы) в efi-раделе. Установка в 4 команды из-под linux.

Да. Хвала всем светлым богам, я это сделал!!! Сейчас составлю мануал по свежей памяти! Мечта.

Как сделать загрузку ОС через VirtualBox или живьём (EFI)? - здесь мой вопрос и мой ответ.