что значит не нашел пакет?
https://packages.debian.org/search?keywords=firefox-esr
ранее firefox в debian назывался Iceweasel
Если пользуешься linux, такими как debian или redhat (и всеми основанными на них), то
в первую очередь нужно пользоваться встроенным репозитарием и инструментами по установке программ (поиск нужного репозитария, добавление и установка из него, так к примеру google chrome делает).
Любые другие средства с высокой вероятностью будут создавать больше проблем чем решать, особенно если установка идет в обход пакетного менеджера.
Возможно snap становится параллельным способом установки (предложили в ubuntu, пинать их ногами за созданный в будущем всем геморой), а так же исторически python pip тоже мейнтейнит свой стандарт для пакетов (часто пересекающийся кстати с базовым) но в остальных случаях лучше не мешать ничего.