Где найти мануал, желательно на русском языке на контроллер Siemens SIMATIC C7-623?

Денис Котов: Еще можно подарить или поменять его у нас на Arduino или RPi. Мы собираем и оживляем на Робокурсах всякие древности - https://www.facebook.com/robokurs/posts/5360046665...

Где найти мануал, желательно на русском языке на контроллер Siemens SIMATIC C7-623?

Денис Котов: Разобрать, зафотать и написать статью об устройстве девайса!

Посоветуйте чего добавить в алгоритм управления роботом сумоистом?

Такое поведение ограничено регламентом (п. 6.1) — робот, не проявляющий волю к победе и ведущий себя пассивно, получает штрафные очки.

ПЛК или Arduino?

Детали из конструктора fischertechnik. В нем есть свой контроллер — ROBO TX, но его не получается использовать т.к. у него уровни напряжения на выходах и входах 0-9В, а у меня все датчики и приводы 24В.

ПЛК или Arduino?

Вот таблица сигналов на всякий случай:

Таблица сигналов

Тип	Символ	Сигнал
DI	+CR1-S1	Погрузчик ось-X на позиции 1
DI	+CR1-S2	Погрузчик ось-X на позиции 2
DI	+CR1-S3	Погрузчик ось-X на позиции 3
DI	+CR1-S4	Погрузчик ось-X на позиции 4
DI	+CR1-S5	Погрузчик ось-X на позиции 5
DI	+CR1-S6	Погрузчик ось-X на позиции 6
DI	+CR1-S7	Погрузчик ось-X на позиции 7
DI	+CR1-S8	Погрузчик ось-X на позиции 8
DI	+CR1-S9	Погрузчик ось-X на позиции 9
DI	+CR1-S10	Погрузчик ось-X на позиции 10
DI	+CR1-S11	Погрузчик ось-Y на позиции Y-
DI	+CR1-S12	Погрузчик ось-Y в средней позиции
DI	+CR1-S13	Погрузчик ось-Y на позиции Y+
DI	+CR1-S14	Погрузчик ось-Z выше позиции 1
DI	+CR1-S15	Погрузчик ось-Z ниже позиции 1
DI	+CR1-S16	Погрузчик ось-Z выше позиции 2
DI	+CR1-S17	Погрузчик ось-Z ниже позиции 2
DI	+CR1-S18	Погрузчик ось-Z выше позиции 3
DI	+CR1-S19	Погрузчик ось-Z ниже позиции 3
DI	+CR1-S20	Погрузчик ось-Z выше позиции 4
DI	+CR1-S21	Погрузчик ось-Z ниже позиции 4
DI	+CR1-S22	Погрузчик ось-Z выше позиции 5
DI	+CR1-S23	Погрузчик ось-Z ниже позиции 5
DI	+CR1-S24	Погрузчик наличие груза
DI	+CС1-S1	Транспортер 1 наличие груза
DI	+CС2-S2	Транспортер 2 наличие груза
DI	+TT1-S1	Поворотный стол 1 в позиции C+
DI	+TT1-S2	Поворотный стол 1 в позиции C-
DI	+TT1-S3	Поворотный стол 1 наличие груза
DI	+TT2-S1	Поворотный стол 2 в позиции C+
DI	+TT2-S2	Поворотный стол 2 в позиции C-
DI	+TT2-S3	Поворотный стол 2 наличие груза
DI	+CC3-S1	Транспортер 3 наличие груза
DI	+CC4-S1	Транспортер 4 позиция 1 наличие груза
DI	+CC4-S2	Транспортер 4 позиция 2 наличие груза
DI	+CC4-S3	Транспортер 4 позиция 3 наличие груза
DI	+CC5-S1	Транспортер 5 наличие груза
DI	+PU1-SB1	Кнопка-грибок Аварийный останов
DO	+CR1-M1.1	Погрузчик движение в сторону X+
DO	+CR1-M1.2	Погрузчик движение в сторону X-
DO	+CR1-M1.3	Погрузчик ось-X медленно
DO	+CR1-M2.1	Погрузчик движение в сторону Y+
DO	+CR1-M2.2	Погрузчик движение в сторону Y-
DO	+CR1-M3.1	Погрузчик движение в сторону Z+
DO	+CR1-M3.2	Погрузчик движение в сторону Z-
DO	+CС1-M1.1	Транспортер 1 движение в сторону Y+
DO	+CС1-M1.2	Транспортер 1 движение в сторону Y-
DO	+CС2-M1.1	Транспортер 2 движение в сторону Y+
DO	+CС2-M1.2	Транспортер 2 движение в сторону Y-
DO	+TT1-M1.1	Поворотный стол 1 поворот в сторону C+
DO	+TT1-M1.2	Поворотный стол 1 поворот в сторону C-
DO	+TT1-M2.1	Повортоный стол 1 конвейер в сторону X+/Y+
DO	+TT1-M2.2	Повортоный стол 1 конвейер в сторону X-/Y-
DO	+TT2-M1.1	Поворотный стол 2 поворот в сторону C+
DO	+TT2-M1.2	Поворотный стол 2 поворот в сторону C-
DO	+TT2-M2.1	Повортоный стол 2 конвейер в сторону X+/Y+
DO	+TT2-M2.2	Повортоный стол 2 конвейер в сторону X-/Y-
DO	+CC3-M1.1	Транспортер 3 движение в сторону X+
DO	+CC3-M1.2	Транспортер 3 движение в сторону X-
DO	+CC4-M1.1	Транспортер 4 движение в сторону X+
DO	+CC4-M1.2	Транспортер 4 движение в сторону X-
DO	+CC5-M1.1	Транспортер 5 движение в сторону X+
DO	+CC5-M1.2	Транспортер 5 движение в сторону X-
DO	+PU1-H1	Сигнал ГОТОВНОСТЬ зеленый
DO	+PU1-H2	Сигнал АВАРИЯ красный

ПЛК или Arduino?

Предложил-бы ориентироваться на число исполнительных механизмов и датчиков (DIO / AIO).

Сейчас для управления механизмами предусмотрено 65 сигналов, в том числе 27 DO (исполнительные устройства) и 38 DI (датчики).