• Где найти мануал, желательно на русском языке на контроллер Siemens SIMATIC C7-623?

    kubikus
    @kubikus
    Денис Котов: Еще можно подарить или поменять его у нас на Arduino или RPi. Мы собираем и оживляем на Робокурсах всякие древности - https://www.facebook.com/robokurs/posts/5360046665...
  • Где найти мануал, желательно на русском языке на контроллер Siemens SIMATIC C7-623?

    kubikus
    @kubikus
    Денис Котов: Разобрать, зафотать и написать статью об устройстве девайса!
  • Посоветуйте чего добавить в алгоритм управления роботом сумоистом?

    kubikus
    @kubikus Автор вопроса
    Такое поведение ограничено регламентом (п. 6.1) — робот, не проявляющий волю к победе и ведущий себя пассивно, получает штрафные очки.
  • ПЛК или Arduino?

    kubikus
    @kubikus Автор вопроса
    Детали из конструктора fischertechnik. В нем есть свой контроллер — ROBO TX, но его не получается использовать т.к. у него уровни напряжения на выходах и входах 0-9В, а у меня все датчики и приводы 24В.
  • ПЛК или Arduino?

    kubikus
    @kubikus Автор вопроса
    Вот таблица сигналов на всякий случай:
    Таблица сигналов
    Тип Символ Сигнал
    DI +CR1-S1 Погрузчик ось-X на позиции 1
    DI +CR1-S2 Погрузчик ось-X на позиции 2
    DI +CR1-S3 Погрузчик ось-X на позиции 3
    DI +CR1-S4 Погрузчик ось-X на позиции 4
    DI +CR1-S5 Погрузчик ось-X на позиции 5
    DI +CR1-S6 Погрузчик ось-X на позиции 6
    DI +CR1-S7 Погрузчик ось-X на позиции 7
    DI +CR1-S8 Погрузчик ось-X на позиции 8
    DI +CR1-S9 Погрузчик ось-X на позиции 9
    DI +CR1-S10 Погрузчик ось-X на позиции 10
    DI +CR1-S11 Погрузчик ось-Y на позиции Y-
    DI +CR1-S12 Погрузчик ось-Y в средней позиции
    DI +CR1-S13 Погрузчик ось-Y на позиции Y+
    DI +CR1-S14 Погрузчик ось-Z выше позиции 1
    DI +CR1-S15 Погрузчик ось-Z ниже позиции 1
    DI +CR1-S16 Погрузчик ось-Z выше позиции 2
    DI +CR1-S17 Погрузчик ось-Z ниже позиции 2
    DI +CR1-S18 Погрузчик ось-Z выше позиции 3
    DI +CR1-S19 Погрузчик ось-Z ниже позиции 3
    DI +CR1-S20 Погрузчик ось-Z выше позиции 4
    DI +CR1-S21 Погрузчик ось-Z ниже позиции 4
    DI +CR1-S22 Погрузчик ось-Z выше позиции 5
    DI +CR1-S23 Погрузчик ось-Z ниже позиции 5
    DI +CR1-S24 Погрузчик наличие груза
    DI +CС1-S1 Транспортер 1 наличие груза
    DI +CС2-S2 Транспортер 2 наличие груза
    DI +TT1-S1 Поворотный стол 1 в позиции C+
    DI +TT1-S2 Поворотный стол 1 в позиции C-
    DI +TT1-S3 Поворотный стол 1 наличие груза
    DI +TT2-S1 Поворотный стол 2 в позиции C+
    DI +TT2-S2 Поворотный стол 2 в позиции C-
    DI +TT2-S3 Поворотный стол 2 наличие груза
    DI +CC3-S1 Транспортер 3 наличие груза
    DI +CC4-S1 Транспортер 4 позиция 1 наличие груза
    DI +CC4-S2 Транспортер 4 позиция 2 наличие груза
    DI +CC4-S3 Транспортер 4 позиция 3 наличие груза
    DI +CC5-S1 Транспортер 5 наличие груза
    DI +PU1-SB1 Кнопка-грибок Аварийный останов
    DO +CR1-M1.1 Погрузчик движение в сторону X+
    DO +CR1-M1.2 Погрузчик движение в сторону X-
    DO +CR1-M1.3 Погрузчик ось-X медленно
    DO +CR1-M2.1 Погрузчик движение в сторону Y+
    DO +CR1-M2.2 Погрузчик движение в сторону Y-
    DO +CR1-M3.1 Погрузчик движение в сторону Z+
    DO +CR1-M3.2 Погрузчик движение в сторону Z-
    DO +CС1-M1.1 Транспортер 1 движение в сторону Y+
    DO +CС1-M1.2 Транспортер 1 движение в сторону Y-
    DO +CС2-M1.1 Транспортер 2 движение в сторону Y+
    DO +CС2-M1.2 Транспортер 2 движение в сторону Y-
    DO +TT1-M1.1 Поворотный стол 1 поворот в сторону C+
    DO +TT1-M1.2 Поворотный стол 1 поворот в сторону C-
    DO +TT1-M2.1 Повортоный стол 1 конвейер в сторону X+/Y+
    DO +TT1-M2.2 Повортоный стол 1 конвейер в сторону X-/Y-
    DO +TT2-M1.1 Поворотный стол 2 поворот в сторону C+
    DO +TT2-M1.2 Поворотный стол 2 поворот в сторону C-
    DO +TT2-M2.1 Повортоный стол 2 конвейер в сторону X+/Y+
    DO +TT2-M2.2 Повортоный стол 2 конвейер в сторону X-/Y-
    DO +CC3-M1.1 Транспортер 3 движение в сторону X+
    DO +CC3-M1.2 Транспортер 3 движение в сторону X-
    DO +CC4-M1.1 Транспортер 4 движение в сторону X+
    DO +CC4-M1.2 Транспортер 4 движение в сторону X-
    DO +CC5-M1.1 Транспортер 5 движение в сторону X+
    DO +CC5-M1.2 Транспортер 5 движение в сторону X-
    DO +PU1-H1 Сигнал ГОТОВНОСТЬ зеленый
    DO +PU1-H2 Сигнал АВАРИЯ красный



  • ПЛК или Arduino?

    kubikus
    @kubikus Автор вопроса
    Предложил-бы ориентироваться на число исполнительных механизмов и датчиков (DIO / AIO).

    Сейчас для управления механизмами предусмотрено 65 сигналов, в том числе 27 DO (исполнительные устройства) и 38 DI (датчики).