Во-первых, можно обойтись вообще без этой функции, просто связав Label и Button с одной IntVar:
self.selected = IntVar()
self.Radiobutton1 = tk.Radiobutton(top, value=0, variable=self.selected)
self.Radiobutton2 = tk.Radiobutton(top, value=1, variable=self.selected)
self.lbl = Label(top. textvariable=self.selected)
Во-вторых, можно сделать функцию методом:
class Toplevel1:
def __init__(self, top=None):
...
self.Radiobutton1 = tk.Radiobutton(top, value=0, variable=self.selected, command=self.clicked)
...
def clicked(self):
self.lbl.configure(text=self.selected.get())
В-третьих, можно обойтись лямбдой:
self.Radiobutton1 = tk.Radiobutton(top, value=0, variable=self.selected, command=lambda: self.lbl.configure(text=self.selected.get()))
Но если всё это по какой-то причине невозможно, то можно передать ссылку на окно в частично применённую функцию:
from functools import partial
...
def clicked(window):
window.lbl.configure(text=window.selected.get())
class Toplevel1:
def __init__(self, top=None):
...
self.Radiobutton1 = tk.Radiobutton(top, value=0, variable=self.selected, command=partial(clicked, self))
...