Это не просто. Я начал с
https://www.codeschool.com/paths/ios. Чисто по фану посмотрел и порешал уроки. Небольшое представление о том как оно работает получил.
После этого практиковался в создании небольших приложений, 90% времени пропадал в гугле и на stackoverflow. Сейчас у меня есть представление как с этим работать и могу нормально разрабатывать свой проект.
Кроме codeschool рекомендую вам
nsscreencast.com
Это как Railscast но для iOS разработки. Там много материала, от элементарных вещей до очень сложных.
В любом случае вам нужно мыслить в других категориях. Не "Как разобраться в UIKit Framework", а как сделать фичу. Например вывести таблицу и заполнить ее данными.