Ох.
Ну, в общем, смотрите в сторону параметра fieldConfig (передается при создании виджета формы, вот тут <?php $form = ActiveForm::begin(); ?>), ну и там всякие options, cssOptions, template итд.
Пример:
$form = ActiveForm::begin([
'id' => 'login-form',
'options' => ['class' => 'form-horizontal'],
'fieldConfig' => [
'template' => '{label}<div class="col-sm-10">{input}</div><div class="col-sm-10">{error}</div>',
'labelOptions' => ['class' => 'col-sm-2 control-label'],
],
]);
Для того, чтобы понять, что куда идет, откройте файл vendor/yiisoft/yii2/widgets/ActiveForm.php, оно всё там (и неплохо документировано).