kalapanga

1) Паяльная паста - это припой, только не в виде проволочки на катушке, а в виде пасты. Пасту не отмывают с платы. Отмывают флюс.
2) Паяльная маска. Термостойкое покрытие защищающее те участки платы на которые не должен попадать припой при пайке компонентов. В дальнейшем защищает плату от воздействия окружающей среды. Полимеризуется под воздействием ультрафиолета.
3) Флюс. Удаляет окислы с контактных площадок и выводов компонентов. Способствует лучшему растеканию припоя по площадке. Обязательной тщательной отмывки требуют кислотосодержащие флюсы.
4) Всё так. Нужен и пинцет, если работаете со всякой мелочью. При работе с феном окружающие детали прикрывают фольгой, если нет цели сдуть с платы всё. Из крупного оборудования в профессиональных мастерских есть установки с нижним и верхним подогревом печатной платы. Из мелочовки на вскидку вспомнилась оплётка для удаления припоя, иногда удобен оловоотсос, всякие мочалки-губки для очистки жала паяльника в процессе пайки. Ну и конечно спирт для отмывки в конце!

А что касается набора для себя, то если Вы первый раз с подобными процессами сталкиваетесь, то разумеется Вам не потребуется всё и сразу. Вряд ли Вы будете начинать сразу с реболлинга BGA.

Вы сделать-то что хотите? В плате этой основная функция - принимать, понимать и выполнять команды от пульта. Без него она смысла не имеет. Поэтому и работоспособность её проверять как бы незачем.
Для использования машинки без пульта эту плату можно просто выкинуть и управлять моторами любыми механическими переключателями. Там у Вас наверное два мотора - один колёса крутит, второй влево-вправо "руль" поворачивает? Если так, то на них просто нужно подать питание, а направление вращения меняется сменой полярности питания.

Чаще встречаются промышленные usb - 16 RS232. С ценами, которые, думаю, Вам не понравятся. Но есть и наш российский usb - 16 UART! Вот: Многопортовый высокоскоростной переходник USB — 16...
Он мне на Easyelectronics попался случайно, вот та заметка: Переходник USB — 16 UART