Прости, но вопрос уровня: "Всем привет, надо построить дом из готовых панелей, как это сделать автоматически? Слышал насчёт молотка, но там всё ручками."
centos для любителей собирать ядро под своё железо называется gentoo. Начало
здесь. Но скорее всего это тебе тоже не нужно.
Например : система узнает какой процессрр и конкретно под него делает автоматически конфигурацию.
Попробуй объяснить, зачем ты хочешь это сделать, чего хочешь добиться?
Если 10-кратного прироста производительности hello_world, то нет, не добьёшься.
Если сёрфить веб без тормозов на машине 10-летней давности с гигом памяти -- нет, тоже не добьёшься.