Как сделать чтоб при нажатии на привязанный элемент на детальной странице "Элемент_основной" мы переходили на страницу привязанного элемента, но при этом адрес в строке браузера был Каталог/Раздел/Элемент_основной/привязанный_элемент
Легко. Рассмотрим по шагам.
1. В sections.php шаблона комплексного компонента каталога получаем текущий адрес, парсим его.
2. Распарсив адрес, мы сможем определить, какой именно объект каталога (корень, раздел или элемент) вызывается.
3. Если вызывается элемент каталога, забираем код элемента из адреса, заполняем массив $arResult["VARIABLES"] и инклудим файл element.php.
4. В ином случае отображаем то, что у нас написано в sections.php (т.е. корень каталога, там обычно TOP элементов).