Илья

Файл нужно предварительно загрузить.
В документации есть пример: https://dev.1c-bitrix.ru/api_help/tasks/classes/ct...

CModule::IncludeModule('tasks');

$storage = Bitrix\Disk\Driver::getInstance()->getStorageByUserId($USER_ID);
$folder = $storage->getFolderForUploadedFiles();
$arFile = CFile::MakeFileArray($_SERVER["DOCUMENT_ROOT"]."/upload/wlog.txt");
$file = $folder->uploadFile($arFile, array(
   'NAME' => $arFile["name"],
   'CREATED_BY' => $USER_ID
), array(), true);
$FILE_ID = $file->getId();

$oTaskItem = new CTaskItem($taskId, $userId);
$rs = $oTaskItem->Update(array("UF_TASK_WEBDAV_FILES" => Array("n$FILE_ID")));

При прокрутке страницы сайта (событие scroll) проверять текущую позицию ползунка. Если страница прокручена более, чем на 100px, присваивать контейнеру меню необходимый Bootstrap-класс, если менее -- удалять соответствующий класс.
Учесть: при фиксации меню необходимо создавать на его прежнем месте в теле страницы блок, по размерам совпадающий с меню. Это позволит избежать скачка при удалении меню из привычного потока элементов на странице.
Если не привязываться к Bootstrap, есть плагины, которые позволяют фиксировать меню при прокрутке. Поищите.