В целом ты все верно понял. Почитал я тут ответы, термины, термины, термины...
Я люблю простые объяснения, буквально на пальцах.
Вот ты вызвал функцию, в ней создаются переменные локальной области видимости, т.е. доступные только самой функции. Под эти переменные движок JavaScript выделяет память.
Когда обычная функция завершает свое выполнение, освобождает память, которую выделял раньше, если на переменные не осталось ссылок.
В случае с замыканием, ты возвращаешь функцию обратно, т.е. ссылки остаются, поэтому движок не может освободить память, и переменные остаются доступными функции, и более никому. Поэтому эта штука и называется замыкание, т.к. переменные замкнуты на саму функцию.
Другими словами, чтобы создать замыкание, ты должен вложить функцию в функцию, обратиться из вложенной функции к переменным оборачивающей, и вложенную функцию вернуть наружу. До тех пор, пока возвращенная функция остается в доступе, замыкание существует.
Один из основных паттернов, для которых применяются замыкания - ограничение доступа к данным, их изоляция (ограничение их области видимости).
В то же время замыкание выступает в роли автономного атомарного хранилища данных, и, по идее, должно обеспечивать доступ к этим данным, тем или иным способом.
В ответах есть пример со счетчиком, который наглядно демонстрирует этот принцип.
