ittakir

Ответ зависит от того, кто вам засылает данные в COM порт, в каком формате.
По хорошему, нужно как-то маркировать конец пакета данных. Это либо передавать сначала количество данных, потом сами данные. Либо передавать специальный символ конца пакета, например "\n\n". Либо просто по таймауту, когда данные идут непрерывным потоком, а если данных не было более чем 1 секунду, то считаем что пакет завершен.
Скорее всего вам подойдет последний вариант.

Попробуй подключить через полный путь, например:
LIBS += C:/TwinCAT/AdsApi/TcAdsDll/Lib/TcAdsDll.lib

Найти в исходниках Qt Creator этап Update Documentation и отключить его, затем собрать из исходников. Только вот не думаю что это просто так запускается. Возможно, перестанет работать помощь в редакторе по нажатию F1.

Qt сами рекомендуют стилизовать контролы именно через setStyleSheet().
Под капотом, думаю, что просто задаются значения набору параметров виджета, а дальше видже при отрисовке просто использует эти значения, т.е. каждый кадр парсинг стиля не происходит.
Безусловно, нужно время, чтобы распарсить текст стилей, но оно мизерное, в реальной работе я не замечал каких-то проблем с отрисовкой.
Через stylesheet можно задавать значение и своим параметрам, достаточно только объявить их определенным образом.

Как у вас происходит показ окна? Вы скорее всего создаете новый объект с помощью new, устанавливаете ему какие-то параметры и вызываете show().
Если вы хотите чтобы было видно не более одного экзумпляра окна, вы не можете создавать объекты с помощью new, вы должны вызвать какую-то функцию, которая предоставит вам готовый объект (новый или уже существующий). Как она будет реализована - решать вам. Самое простое - глобальная переменная. Далее можно её скрыть в классе MainWindow и выдавать по запросу через публичный метод MainWindow. Плюсом этого подхода будет то, что можно MainWindow сделать родителем этого объекта, а значит он автоматически удалится при завершении программы и отображаться будет тоже вместе с главным окном. Можно сделать и синглтон, но тут нужно внимательно следить, когда он будет создан и будет ли удален потом.

Чтобы подключить DLL библиотеки в *.pro файле нужно добавить:
LIBS += полный путь до файла.lib

Либо для системных библиотек:
LIBS += -lUser32

DLL библиотека состоит из .lib, .h и .dll файлов. Для сборки .exe нужны .lib и .h. Потом при запуске .exe где-то рядом должен лежать .dll.

После изменения pro файла обязательно нужно кликнуть правой кнопкой на проект и запустить Run Qmake.

Не вижу особой проблемы в вашем коде.
Формат путей файлов строго определен, поэтому не нужно никаких рекурсий.
Вся работа разбивается на 2 шага:
1. Определить какие типы текстур доступны.
2. Загрузить все текстуры для каждого из типов.

Я бы разбил эту логику на 2 отдельных функции. Первая возвращает список доступных типов, причем тип задается enum, а функция внутри сопоставляет текстовое название папки с enum.
QList<TextureType> getAvailableTextureTypes();

Вторая функция берет на вход тип текстуры и загружает все доступные файлы этого типа.

QList<Texture> loadTexturesForType(TextureType type);

Ну и основная функция загрузки:

QMap<TextureType, QList<Texture>> loadTextures()
{
  QMap<TextureType, QList<Texture>> result;
  for (auto type : getAvailableTextureTypes()) {
    result.insert(type, loadTexturesForType(type));
  }
  return result;
}